Міністерство освіти і науки України Дрогобицький механічний технікум Денне відділення Спеціальність 5.091404 “Обслуговування систем управління та автоматики” КУРСОВА РОБОТА З предмету: “Теорія автоматичного управління і регулятори.” на тему : Розрахунок і побудова: амплітудно-фазової характеристики (АФХ) амплітудночастотної характеристики (АЧХ) фазо-частотної характеристики (ФЧХ) логарифмічно-амплітудної характеристики (ЛАЧХ) перехідної характеристики (ПХ) та дослідження роботи схеми ланки”  м. Дрогобич 2006 р. Міністерство освіти і науки України Дрогобицький механічний технікум Денне відділення Спеціальність 5.091404 “Обслуговування систем управління та автоматики” Завдання: з предмету: “Теорія автоматичного управління і регулятори.” Розрахувати і побудувати: амплітудно-фазову характеристику (АФХ) амплітудно-частотну характеристику (АЧХ) фазо-частотну характеристику (ФЧХ) логарифмічно-амплітудну характеристику (ЛАЧХ) перехідну характеристику (ПХ) Варіант Схема U,В С,мкФ R1,кОм R2,кОм  3 с 5,7 1 600 90  
Дата видачі 26 листопада 2007 р. Завдання прийняв студент _________ Голова циклової комісії ___________ (Базилевич Л. О.) Викладач __________ (Каріоті А. І.) ЗМІСТ: 1.Вступ……………………………………….……………….ст2 2.Розрахунок, аналіз та побудова амплітудно-фазової характеристики(АФХ). 2.1 .Загальні відомості про АФХ ст.5 2.2.Розрахунок і побудова АФХ ст.6 3. Розрахунок, аналіз та побудова амплітудно-частотної характеристики (АЧХ). 3.1 .Загальні відомості про АЧХ ст.9 3.2.Розрахунок АЧХ ст. 10 4.Розрахунок, аналіз та побудова фазочастотної характеристики (ФЧХ). .Загальні відомості про ФЧХ ст.12 .Розрахунок ФЧХ ст. 13 З.Розрахунок, аналіз та побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (ЛАЧХ). 5.1 .Загальні відомості про ЛАЧХ ст. 15 5.2.Розрахунок ЛАЧХ ст. 16 6.Розрахунок, аналіз та побудова перехідної характеристики (ПХ). .Загальні відомості про ПХ .ст. 19 .Розрахунок ПХ .ст.20 7.Дослідження роботи схеми ланки ......ст.22 8. Висновки ст.24 9.Список використаної літератури………………...…… ст.25  1. Вступ. На сьогоднішній день просто не замінним є автоматизоване управління різними виробничими процесами. Автоматизація це заміна праці людини в операціях управління. Ці операції управління частково або повністю можуть виконувати технічні пристрої, автоматичні прилади. Автоматизація дає змогу швидкого і точнішого виконання операцій, що збільшують продуктивність праці. Автоматизація виконує функції., які людина не може виконати через шкідливість, велику віддаль. Сигнал з входу системи на її вихід називається прямим сигналом, а сигнал з виходу системи на її вхід називається сигналом зворотнього зв'язку .Системи автоматичного управління обов'язково мають сигнал зворотнього зв'язку. Властивості системи автоматичного регулювання визначаються характеристиками елементарних ланок, які входять в цю систему. Типовою ланкою називають таку сукупність елементів, які входять в систему регулювання, перехідний процес в яких описується лінійним, даференційним рівнянням з постійними коефіцієнтами не вище другого порядку. Характеристика елементарної ланки виражається залежністю між її вихідною і вхідною величинами. Кожну ланку описує диференційне рівняння. Диференційні рівняння записують операторною формою. Операторною формою запису дафере-нційних рівнянь називають такий запис, коли операції диференціювання і інтегрування замінюють алгебраїчними операціями над деяким числом. До числа основних типових ланок, що найчастіше входять в систему автоматичного регулювання, відносять безшерцшні, аперіодичні, інтегруючі, коливальні і диференціюючі ланки. Безінерційна ланка - це ланка, в якої вихідна величина в кожний, момент часу пропорційна вхідній величині: Хвих/Хвх = К де К коефіцієнт підсилення ланки. Прикладом такої ланки може бути редуктор (на вході W1 - на виході W2), підсилювач, сильсини, Аперіодична ланка – це ланка в якій при ...